外骨骼機(jī)器人是指套在人體外面的機(jī)器人，也稱“可穿戴的機(jī)器人”。外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。核心部分包括構(gòu)造材料、能量源、控制、驅(qū)動(dòng)和生物機(jī)械學(xué)等，通過保證人體動(dòng)作與機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)穿戴者的力量。外骨骼機(jī)器人廣泛用于負(fù)重行軍、作戰(zhàn)、運(yùn)輸、運(yùn)動(dòng)和康復(fù)場(chǎng)景中。

外骨骼機(jī)器人使用場(chǎng)景

1.軍事領(lǐng)域

外骨骼機(jī)器人可以增強(qiáng)士兵的力量，增強(qiáng)身體耐受力，協(xié)助士兵背負(fù)重物，完成慢跑，下蹲，上下樓梯，跳躍，跨越障礙等動(dòng)作。外骨骼機(jī)器人最早的應(yīng)用就是在軍事領(lǐng)域，2000年時(shí)，美國(guó)國(guó)防部為了增強(qiáng)士兵體能，提出了“外骨骼機(jī)器人”概念，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)出增強(qiáng)人體機(jī)能的外骨骼BLEEX樣機(jī)，目前用于作戰(zhàn)運(yùn)用的這種外骨骼的典型案例是洛克希德·馬丁公司的HULC。

洛克希德·馬丁公司的HULC

2.醫(yī)療領(lǐng)域

借助外骨骼機(jī)器人，可以輔助脊髓損傷等癱瘓人群實(shí)現(xiàn)站立行走，幫助腦卒中患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用，一改傳統(tǒng)步行康復(fù)訓(xùn)練的方式，有助于提高康復(fù)訓(xùn)練效率，降低治療師工作強(qiáng)度，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用能夠一定程度上緩解我國(guó)現(xiàn)有治療師嚴(yán)重不足的局面，此外，外骨骼機(jī)器人集數(shù)據(jù)采集、康復(fù)評(píng)估與訓(xùn)練為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療數(shù)據(jù)的積累，促進(jìn)科研的發(fā)展，并不斷優(yōu)化康復(fù)治療方案，加快康復(fù)醫(yī)學(xué)科智能化、現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程，讓醫(yī)患雙方受益。

邁步外骨骼機(jī)器人BEAR-H1

目前，邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人BEAR-H1正在廣州、深圳、上海、南京進(jìn)行臨床試驗(yàn)，中風(fēng)患者可報(bào)名參加訓(xùn)練。

3.工業(yè)領(lǐng)域

外骨骼機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、建筑施工、工廠制造等行業(yè)。大量工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，很大程度上解放了人力。但是在一些特定場(chǎng)景中機(jī)器人還無法代替人工進(jìn)行作業(yè)。物流搬運(yùn)、汽車裝配過程中，機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、靈活性無法滿足要求，仍有很多工作需要人工完成，人機(jī)協(xié)作的解決方案或是解決此類問題的一個(gè)重要思路。物流搬運(yùn)、整車廠等作業(yè)工人通過佩戴外骨骼機(jī)器人，提供工作效率，降低工作強(qiáng)度，減少人工的數(shù)量，降低企業(yè)用工成本。隨著技術(shù)的日臻成熟，工業(yè)用外骨骼將會(huì)得到大規(guī)模應(yīng)用，為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來革新及升級(jí)進(jìn)步。

邁步腰部外骨骼PB1

國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人的發(fā)展

外骨骼機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，核心技術(shù)曾一度被美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家壟斷，國(guó)內(nèi)一些外骨骼相關(guān)企業(yè)的核心零部件均依賴進(jìn)口。而隨著國(guó)內(nèi)相關(guān)研究的進(jìn)步，已有不少企業(yè)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品逐漸面市，產(chǎn)品在各項(xiàng)性能上不輸國(guó)外，成本卻低很多。

外骨骼機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用仍處于初期階段，不過目前國(guó)內(nèi)在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域，對(duì)外骨骼機(jī)器人的需求愈加迫切，在如此強(qiáng)有力的推動(dòng)下將會(huì)大大加快外骨骼機(jī)器人的規(guī)模化商用進(jìn)程。

人口紅利逐漸消失，促進(jìn)了工業(yè)用外骨骼機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用，輔助搬運(yùn)的外骨骼機(jī)器人正在快速走向市場(chǎng)。在醫(yī)療領(lǐng)域，據(jù)WHO報(bào)道：60歲以上老年人約33.3%，70歲以上者約50.0%有高血壓病、冠心病。隨著人口老齡化進(jìn)程的加快以及人類壽命的延長(zhǎng)，提高廣大老年人生活質(zhì)量和生命質(zhì)量的群體水平，已逐步引起了全社會(huì)的重視，醫(yī)療類外骨骼機(jī)器人將會(huì)迎來一個(gè)爆發(fā)期。

關(guān)于邁步機(jī)器人

成立于2016年，是世界領(lǐng)先的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人科技公司。公司專注于打造智能康復(fù)體系，通過機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)提升康復(fù)醫(yī)療的效率和效果。公司圍繞其核心技術(shù)–基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技術(shù)，研發(fā)了包括下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人在內(nèi)的數(shù)款外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，通過精確穩(wěn)定的力控制實(shí)現(xiàn)了患者-機(jī)器人協(xié)作的主動(dòng)訓(xùn)練模式，極大提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。

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